普通的不帶電機(jī)的擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖：
輸入軸-端蓋-針齒套-針齒銷-針齒殼-擺線輪-間隔環(huán)-偏向軸承-偏向套-銷軸-銷套-機(jī)座-輸出軸-制動(dòng)環(huán)-后蓋
擺線針減速機(jī)的工作原理
行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形成排列的針齒輪相嚙合，一組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)(為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒輪曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而的得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
行星擺線針輪減速機(jī)的拆卸
拆卸油潤(rùn)滑機(jī)械機(jī)型時(shí)，要在拆卸前將由排盡做好準(zhǔn)備。
主要零件拆卸順序
A:使輸出軸朝上—拆下緊固機(jī)殼用的長(zhǎng)螺栓—拆卸低速部分
B:減速部分:輸出軸銷套—軸用擋圈—高速軸承A—墊片或擋圈—擺線輪A—間隔環(huán)—偏心套（包括偏心套用軸承）—擺線輪B—平鍵—擋圈—針齒殼—針齒套
C:低速部分:小端蓋—軸承止動(dòng)環(huán)—輸出軸（包括輸出軸軸承A,B）
微型擺線針輪減速機(jī)的安裝
安裝順序與拆卸相反，安裝關(guān)鍵處有以下幾點(diǎn)：
A:擺線輪裝入軸承時(shí)要對(duì)中，向軸上安裝時(shí)務(wù)必將擺線輪與偏心套的刻印面向安裝者
B:面對(duì)兩片擺線輪刻印，將刻印相互錯(cuò)開180°進(jìn)行安裝
C:安裝結(jié)束后，從高速軸側(cè)（電動(dòng)機(jī)側(cè)）旋轉(zhuǎn)，確認(rèn)無異常后方可進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)
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擺線針輪減速機(jī)如何選型